英伟达的首批机器人“新大脑”到货了, 中国开发者怎么评价它?
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北京时间8月26日,英伟达发布机器人计算平台JetsonThor的12个小时后,在北京海淀的灵初智能办公室里,机器人PsiV1亲自打开了自己的“新脑子”。
这是全球首批到货的JetsonThor之一。目前,这套芯片已经以开发者套件的形式正式发售,售价为3499美元。
对于英伟达给机器人送上的“新大脑”,灵初智能的工程师钟伊凡告诉第一财经记者,Thor在算力和数据处理能力上的突破,能够让机器人直接在端侧运行大规模、高性能的模型,从而完成更通用和复杂的任务。
“当前灵初智能在训练中使用的是英伟达的显卡芯片,在模型端侧部署上使用的是英伟达的Orin和Thor。”钟伊凡说。
根据英伟达披露的数据,新一代Thor芯片基于Blackwell架构,在FP4精度下提供高达2070TFLOPS,也就是每秒2070万亿次浮点计算的峰值算力,比上一代Orin芯片提升了7.5倍,能效提升3.5倍。
目前,机器人普遍采用云端+端侧的混合部署模式。一位深圳机器人企业的高管向第一财经记者坦言:“更通用的机器人模型,需要的算力是巨量的。”
在巨量的算力难题尚未解决前,快慢系统的架构或许是权宜之计。星海图联合创始人许华哲向记者解释,快系统主要部署在端侧,负责执行和即时反应,比如感知、控制、响应等,“端侧主要强调实时性和稳定性”。慢系统则更多在云端,承担理解、推理任务,“尤其是需要长链条逻辑推演的场景,通常是一些复杂的任务”。
然而,云端部署也带来了现实问题。“延迟很难避免,对于一些高节拍的场景,例如连续抓取、快速判断等,延迟会直接影响产品的安全性和可行性。”上述高管直言。
钟伊凡说,Thor在数据处理能力和接口带宽上的提升,让机器人能够直接承接来自高分辨率、高频率传感器的多模态输入,并及时完成处理。因此,更多原本依赖云端处理的任务,也可能被逐渐拉回到机器人本地完成,此举或将推动机器人在高节拍、复杂交互等场景中加速落地。
“先堆出算力天花板,再用Isaac、Cosmos、GR00T等全栈软件塑造开发者习惯,英伟达的目的只有一个。”萨摩耶云AI机器人行业研究员郑扬洋对记者表示,英伟达在机器人领域延续了AIGC爆发前夜的那套逻辑:抢先把基础设施搭好,并力图在行业爆发前影响行业标准。
不过,郑扬洋指出,相比大模型训练相对集中的场景,机器人应用更为碎片化,既有成本压力,也需要长期场景验证。“竞争对手依然可以在低功耗芯片、细分场景或开源生态上形成差异化优势,这也是中国厂商的机会。”
中国阵营里面,多家厂商已经开始在“脑”环节展开部署。
今年6月,地瓜机器人发布了RDKS100开发套件,采用了“大小脑”异构架构设计,主打兼顾推理和实时运动控制,减少控制系统的体积和复杂度。
黑芝麻智能也为武汉大学“天问”人形机器人提供了华山A2000芯片和武当C1236芯片,分别用于机器人的“大脑”和“小脑”。
瑞芯微则针对机器人特点,推出了旗舰芯片RK3588,支持多模态数据处理和高性能计算,为机器人的感知、决策和执行提供底层算力支持。
郑扬洋表示,国产芯片的优势在于更高的性价比和更贴近市场的定制化服务,“因为更靠近国内的机器人厂商,因此在场景优化上也有一定的差异化优势。”因此,郑扬洋补充,英伟达堆出的“算力天花板”,未必就是机器人产业走向成熟的唯一答案。

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